門式起重機由起升機構、小車運行機構和橋架結構，與橋式起重機基本相同。由于跨度大，起重機運行機構大多采用分別驅動方式，以防止起重機產生歪斜運行而增加阻力，甚至發生事故。龍門起重機的起重小車在橋架上運行，有的起重小車就是一臺臂架型起重機。橋架兩側的支腿一般都是剛性支腿；跨度超過30米時，常是一側為剛性支腿，而另一側通過球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統，這樣可以避免在外載荷作用下由于側向推力而引起附加應力，也可補償橋架縱向的溫度變形龍門起重機的受風，面積大，為防止在強風作用下滑行或翻倒，裝有測風儀和與運行機構聯鎖的起重機夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴大作業范圍。半龍門起重機橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在承重梁軌道上運行。

①通用門式起重機：這種起重機用途最廣泛，可以搬運各種成件物品和散狀物料，門式起重機起重量在100噸以下，跨度為4~36米。

②地鐵出渣用門式起重機：主要是地鐵施工時用來翻轉倒泥及吊運管片，起重機有門架、小車（裝有起升機構，小車運行機構及翻轉機構）、大車運行機構，司機室及電氣設備等組成，另外為滿足地鐵施工工期短，施工地點更換較頻繁的特點，我公司有針對性的在主梁上增設了變跨功能，以便于施工地點更換后跨度隨之變化。